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随着我国水利水电工程和桥梁工程的持续建设，水下构筑物的数量越来越多。由于长期处于水下复杂的环境中，大量水下构筑物在服役后，存在着不同程度的基础冲刷、淘空、结构侵蚀以及自身老化等一系列结构性损伤，给工程的整体运行带来了重要的安全隐患。

深圳职业技术学院（下称“深职院”）研发的水下构筑物安全检测机器人便致力于解决上述问题。记者15日获悉，该项目日前已成功入围第十七届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛省赛决赛。值得一提的是，该项目团队由来自各年级各专业共9人组成。

据介绍，此前深职院团队负责人高兵受广东粤湛建设有限公司委托，开展桥梁水下病害检测的项目。在项目执行当中，团队发现传统海洋工程检测中存在的工期长、病害有效检测率低和设备及运营成本高三大难题。为此，高兵萌生了水下构筑物安全检测机器人代替传统人工摸探进行水下构筑物病害检测的想法。这一产品的研发解决了以上三大难题。

高兵带领团队自研水下构筑物安全检测机器人，使用声呐差分定位和三维激光扫描技术，实现高精度水下定位及桥梁结构扫描，解决了传统检测出现的问题。截至目前，团队已获得国家发明专利5项、软件著作权10余项等自主知识产权。

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